人要达到尽量最稳固站立的目的，就运动力学的角度而言，必须符合以下四个条件：

                                   

①尽量增大下支撑面；

                      

②尽量使得身体的重心垂线落在下支撑面的中心；

                        

③尽量降低身体重心；

 

 ④尽量使神经协调处于最佳状态，尤其是使得耳内的平衡器官处于最佳生理状态。

以上四个条件是相互有关、不能截然分开的。太极拳独立动作站稳的基本方法要领其实就是尽量符合这四个条件。基本方法大致是：

01

整个独立过程全身尽量松沉。具体地说就是要在放松的基础上自觉地使得躯体的所有肌肉都象是仅仅依附在自然竖直的脊柱上，除了头与脊柱，从头颈上缘开始的所有肌肉都因此而始终向下沉垂，尤其是两肩、两胯（髋关节）。

现代太极拳界有人说脚要有如踏在厚厚地毯上或厚厚草地上的绵软感觉，这种感觉显然反映了全身没有松沉的重心飘浮，与“脚入地三尺”正好相反。必须明白沉是放松引起的，但是如果没有自觉的沉的神经反应，放松是不一定会沉的；养生气功往往就是放松而不沉的。

02

独立时承担体重之着地脚的脚趾自然地不同程度地蜷屈，因而趾肚着地。也就是古太极拳经典拳谱所谓的“五指抓地”。这是由于全身松沉引起身体重心下降与劲（气）从脚而起自然地局部没有用力所引起的，不是脚趾主动用力的蜷屈。“五指抓地”会有脚与地面吸住的感觉。

平常人向前走路的着地脚五个脚趾几乎是不承担体重的，仅仅向前步行中的后脚在离地时脚趾才着地，而“五指抓地”使得五个脚趾成了下支撑的前缘，成了承担体重的一部分，从而使得下支撑的面积增大。

                                      

03

独立时，胯、膝、踝关节不能完全挺直，应保持似直未直、似弯非弯的自然竖直，这样，既似乎是直立的，又是有弹簧般的感觉。腿脚的这种状态不仅有利于脚下的劲力容易上传，而且有利于全身重心容易下降与调整，体重容易通过脚弓的中央均匀分布到五个脚趾与脚跟，容易使身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心也就是脚弓的中央。如果脚、腿、胯完全挺直，人身体重心垂线准确地落在下支撑面的中心往往就会有困难。