亲情之乐，是普世共有的情感，与年老的父母聊天，看父母欣慰的笑容；给小孩子讲个故事，看儿女欢笑雀跃于膝下，从中获得的欣喜快乐是无穷无尽的。

圣贤并不是道貌岸然，忘情于世间，而是同样体验亲情之乐，并实践孝亲的人伦要求。

王阳明认为，“爱亲”是人的良知良能。

他早年在阳明洞修道时，曾经产生“离世远去”的念头，但是始终难以割舍对祖母、父亲的思念之情。

最终他悟到“此念生于孩提，此念可去，是断灭种性矣”，认识到对亲人的思念是植根于人的本性之中的，在婴幼儿时期就产生了，是人最基本的自然情感。

在超脱尘世与拥抱亲情之间，王阳明选择了后者，也从此认为佛道抛弃亲情人伦是不对的。

三十二岁那年，王阳明在杭州西湖。一处寺院中有一个禅僧，已经坐禅三年，不说话，也不睁开眼。

王阳明问他的家庭情况，僧人说家中还有老母亲，又问他是否想念母亲，僧人流泪。王阳明就给他讲了“爱亲”是本性的道理。第二天，僧人就起身回家了。

在王阳明处于人生困境，处于生死关头的时候，更加执着于亲情。

被贬往贵州龙场的途中，他依靠机智侥幸躲过追杀，面对仕途凶险，不免心冷，于是有“远遁”之意。但基于对家庭的强烈责任感，为了不连累父亲，迫使他不能只顾一己之身。

后来擒宁王，平乱有功，却饱受奸人的诽谤诬陷，此时王阳明能忘却荣辱，甚至忘怀生死，却还是忘不了对父亲的责任，“以一身蒙谤，死即死耳，如老亲何”，“此时若有一孔可以窃父而逃，吾亦终身长往不悔矣”。

王阳明正是在对人伦亲情的念念不忘中体验着人类最本真的自然亲情之乐。正是对亲情的眷念和责任，使他内心充实，有所寄托，有所满足，从而珍惜生命，乐于追求人生存在的价值。